自動搬送ロボット開発の背景
近年、スマートフォンやタブレット端末の普及によりネットショッピングの需要がますます高まっています。その一方で、ECセンターにおける労働力不足やセンターを建設するための土地不足は年々深刻化しています。
そこで、TRUST SMITHは「AGV（自動搬送ロボット)の群制御システム」を開発しました。
本AGVは運搬業務だけでなく、ピッキングシステムなどと組み合わせることにより、既存のスペース内での自動化が可能となります。
群制御システムについて
本技術（群制御システム）は、複数台のAGV（自動搬送ロボット)が存在する環境下においても、AGV同士が衝突すること無く、最適なAGVに最短経路で自律走行させるシステムです。
①他AGVとの動きを調整
AGV同士が共同で作業する空間において、お互いが衝突しない高度な回避機能が備わっている。
②目的地までの最適経路を自動で算出
センサから取得した情報を元に自身で地図を生成する。自己位置を常に把握しており、指示もしくはシステムとして事前に登録することで、目的地までの最適な経路を生成する。
③最適なAGVを選択
複数のAGVが存在する中で優先順位を決定することで、全体的によりバランスの取れた動きが可能となる。 また、AGV全体の使用率のバランスを取ることも可能。
④ハードの種類に関係なく適応可能
ソフトウェアの適用はAGVのハードはメーカー問わず対応可能であり、価格帯やユースケースに応じて最適なAGVを選定し、群制御を行うことが可能。
今後の展望
今後は本AGVをピッキングシステムと組み合わせることにより、物流倉庫内のスペース効率の向上に貢献していく。また、使用するハードウェアやソフトウェアをより安価に抑えることで、幅広い物流現場での導入を目指します。
TRUST SMITHについて
TRUST SMITH株式会社は、AI・数理アルゴリズム・ロボティクス分野の最先端のテクノロジーを活用してイノベーションを創造する、東京大学発のベンチャー企業です。
ハード・ソフト問わず、様々な技術領域において自社製品の研究開発に取り組むとともに、オーダーメイドで企業様の課題に合わせたソリューションの提供や研究のご支援を行っています。
■TRUST SMITH 会社概要
社名：TRUST SMITH株式会社
所在地：東京都文京区本郷4丁目1-1 菊花ビル7F
代表：大澤 琢真
事業内容：数理・物理アルゴリズム(AI)の開発
設立日：2019年1月18日
会社HP：https://www.trustsmith.net/
