GITAI Japan、経済産業省より宇宙船外汎用作業ロボットアーム・ハンド技術開発を受託

経済産業省からの宇宙船外汎用作業ロボットアーム・ハンド技術開発の受託について

近年の世界の宇宙開発競争の激化に伴い、軌道上サービス（人工衛星に対する燃料補給・修理・メンテナンス、宇宙デブリ除去）や月面探査・基地開発の需要が急増している。
上記のサービスの実現には「宇宙船外で汎用的な作業が可能な自律ロボット」の実現が必要不可欠である。

上記状況を踏まえ、経済産業省は軌道上や月面の船外環境で複数種類の複雑な作業を自律的に遂行できる宇宙船外汎用作業ロボットアーム・ハンド技術の実用化を目的に、下記①〜③の技術開発と下記④の事業活動を行う委託先を初年度予算：最大2.7億円で公募していた。

①汎用作業ロボットアーム・ハンド技術②高度かつ低負荷な自律制御ソフトウェア技術
③ロボットの手先の転換を可能とするインターフェイス技術
④軌道上サービスの市場動向や標準化動向等を開発計画に反映させるとともに開発成果を標準化活動機関にインプットする活動

その結果、GITAI Japan株式会社を含む2社が上記公募を受託した。

GITAIが開発する宇宙用汎用作業自律ロボットについて

GITAIは既に多くの宇宙用汎用作業自律ロボットの開発実績があり、昨年（2020年）からはNEDOの助成金の交付による支援も受けながら宇宙船外対策も進めてきた（※①）。
今年（2021年）秋には米国民間宇宙企業・NASAと共同で、当社が開発した宇宙用汎用作業自律ロボットS1によるISSでの技術実証も実施する予定である（※②）。

2023年には米国民間宇宙企業と共同での軌道上サービス技術実証、2025年には米国民間宇宙企業と共同での月面実証も計画している（※③）。

また、技術実証以外にも既に複数の民間宇宙企業から宇宙船外用汎用作業自律ロボット開発の案件を受注しており、各顧客の用途に特化した自律ロボットの開発も進めている。
GITAIは今後も「宇宙に安価で安全な作業手段を提供する」ことをMissionに、宇宙船外用汎用作業自律ロボットの開発を進める。

※①GITAIが進める宇宙船外対策のNEDOによる助成金の交付について
「NEDOの2020年度「宇宙産業技術情報基盤整備研究開発事業」に採択、開発を開始」
https://gitai.tech/2020/10/07/nedo_project/

※②GITAIが2021年秋に予定するISS船内技術実証について
「GITAI、ISS船内実証のためのNASA安全審査を全て通過、打ち上げ準備完了」
https://gitai.tech/2021/06/25/gitai-passes-all-nasa-safety-reviews-ja/

※③GITAIが開発する月面作業用ロボットローバーについて
「GITAI、月面作業用ロボットローバーの開発に着手、プロトタイプ1号機を公開」https://gitai.tech/2021/07/26/gitai-starts-development-of-a-lunar-robotic-rover-and-unveils-the-first-prototype-ja/■GITAIのMissionについて

GITAIは宇宙に安価で安全な作業手段を提供することを目指す宇宙ロボットスタートアップである。
GITAIは2040年には世界的な宇宙ロケット開発企業と対等なパートナーとして、月や火星に都市を建設したり宇宙コロニーを建設する安価で安全な労働力を提供している。
宇宙ロケット開発企業が輸送手段を提供し、GITAIが作業手段を提供する。宇宙ロケット開発企業が輸送コストを下げ、GITAIが作業コストを下げる。

GITAIについて

GITAIは以下の各宇宙領域の作業を安価・安全に遂行可能な宇宙用汎用作業ロボットの開発を進めている。
1) 宇宙ステーション船外の作業
2) 軌道上サービス（衛星への寿命延長、宇宙デブリ除去）におけるドッキング・寿命延長・修理・メンテナンス作業
3) 月面探査・基地開発作業